我有类似的问题.如何编写简单的CANopen层.我读了答案,但我必须自己编程一个CANopen层我无法获得商业广告.那么有没有写CANopen堆栈的基础知识(或者我不确定差异的层)？我甚至不知道从哪里开始..
如果需要这里有一些信息:
我的主设备是带有QNX的beagle bone black.QNX有一个通用的CAN库我认为但不是CANopen特有的.我的奴隶是一个军事化的无刷电机控制器.我正在用C++写作.我有一个关于我的系统的一般要求的文档.有2个RPDO和4个TPDO,传输是同步的,没有停止模式(因此没有心跳和节点保护)并且所有消息信息都被陈述(大小,格式,相关节点ID等)