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我有几个重叠的边界框，它们包含一个对象，但是它们在某些地方的重叠最小。作为一个整体，它们包含整个对象，但 openCV 的 groupRectangles 函数不返回包含对象的框。我的边界框显示为蓝色，我想返回的边界框显示为红色

我只想获得重叠矩形的联合，但不确定如何在不组合每个矩形的情况下遍历列表。我有如下所示的 union 和 intersect 函数，以及由 (xywh) 表示的矩形列表，其中 x 和 y 是框左上角的坐标。

def union(a,b):
  x = min(a[0], b[0])
  y = min(a[1], b[1])
  w = max(a[0]+a[2], b[0]+b[2]) - x
  h = max(a[1]+a[3], b[1]+b[3]) - y
  return (x, y, w, h)

def intersection(a,b):
  x = max(a[0], b[0])
  y = max(a[1], b[1])
  w = min(a[0]+a[2], b[0]+b[2]) - x
  h = min(a[1]+a[3], b[1]+b[3]) - y
  if w<0 or h<0: return () # or (0,0,0,0) ?
  return (x, y, w, h) …