小编Sys*_*der的帖子

我想通过使用 RTOS 更具体地了解硬实时系统背后的概念。根据 RTOS 的定义，它保证实时任务永远不会超过其最后期限。

void RT_task1(void *params)
{
    do_inits();
    while (true)
    {
         ... // Do the job whatever it is in realtime.
         Delay(20); // Wait for 20 ms.
    }
 }

这是 RTOS 中基于任务的实时系统的简单结构。在这一点上，我想知道这些问题；

1）此代码块中 RTOS 定义中提到的“DEADLINE”是什么。是“Delay”时间20 ms还是“Do Job”部分确定的其他时间？

2) 如果超过期限会怎样？我知道它是由 RTOS 保证的，但在“假设情况”下：我们是否定义了灾难性错误过程？

3）RTOS如何保证工期？我的意思是，我可以运行大量 RT 任务，因此 CPU 资源可能不够，或者编程错误的任务比其他 RT 任务消耗了太多时间？“保证”部分在哪里？

我知道 RTOS 和传统操作系统之间的主要区别在于调度程序。RTOS采用确定性的方式为用户提供调度保证。然而，这些信息并不能完全满足我对整个系统的理解。

谢谢。