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这是我想从中提取选择查询和过滤查询中的字符串的网址：

http://services.odata.org/V4/(S(cscsmmmc110sj01dvwgyolkm))/TripPinServiceRW/People ?$select=ID,CLASS,FIRST_NAME,LAST_NAME&$filter=FirstName eq 'Angel' 或 FirstName eq 'Clyde'

我想在 2 个字符串中提取选择和过滤查询值。我试过这些：

res <- str_match(a, "STR1 (.*?) STR2")

我尝试使用字符串处理提取值，如这个相关问题（在 / 之间提取字符串）所示，但我无法提取值。有没有其他方法可以提供帮助？