中列出的步骤顺序http://wiki.ros.org/kinetic/Installat...已被跟踪.(尝试在Ubuntu 16.04中安装ROS kinetic)输入以下命令时出错:
$sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
某些软件包无法安装.这可能意味着您已经请求了一个不可能的情况,或者如果您正在使用不稳定的分发,某些必需的包尚未创建或已被移出Incoming.以下信息可能有助于解决此问题:
以下软件包具有未满足的依赖性:ros-kinetic-desktop-full:取决于:ros-kinetic-desktop但它不会被安装取决于:ros-kinetic-perception但它不会被安装取决于:ros-kinetic - 模拟器,但它不会安装取决于:ros-kinetic-urdf-tutorial但它不会被安装E:无法纠正问题,你已经破坏了包.