我尝试根据来自KITTI立体图像数据集的图像创建点云，以便稍后我可以估计某些对象的 3D 位置。
原始图像看起来像这样。
到目前为止我所拥有的：
window_size = 9
minDisparity = 1
stereo = cv2.StereoSGBM_create(
blockSize=10,
numDisparities=64,
preFilterCap=10,
minDisparity=minDisparity,
P1=4 * 3 * window_size ** 2,
P2=32 * 3 * window_size ** 2
)
window_size = 9
minDisparity = 1
stereo = cv2.StereoSGBM_create(
blockSize=10,
numDisparities=64,
preFilterCap=10,
minDisparity=minDisparity,
P1=4 * 3 * window_size ** 2,
P2=32 * 3 * window_size ** 2
)
生成的矩阵如下所示（此时我怀疑它是否正确）：
[[ 1. 0. 0. …