我有一个STM32F103C8 MCU，我想在没有Cube MX的情况下控制GPIO寄存器。MCU 有一个嵌入式 LED，我想控制它。我目前正在使用 CubeMX 和 IAR 软件，并使用以下代码将引脚设为输出（在 CubeMX 中）：
HAL_GPIO_TogglePin(Ld2_GPIO_Port,Ld2_Pin);
HAL_Delay(1000);
这有效，但我想在没有 Cube 和 HAL 库的情况下做到这一点；我想直接编辑寄存器文件。