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如何使用opencv从2D获取3D位置

我正在尝试使用带有 openCV 的单个相机从对象投影到图像上获取对象的 3D 坐标和方向。我一直在阅读,要遵循的步骤是:校准图像以获得除矩阵 k 之外的旋转和平移矩阵。我发现了很多棋盘示例 --> https://littlecodes.wordpress.com/2013/06/24/calibracion-de-camaras-y-procesamiento-de-imagenes-ii/。但我的问题是:一旦获得了这些参数,我如何获得任何其他对象的位置?我没有找到任何完整的例子,只有我不太理解的数学解释。像这样的东西,但使用矩阵并能够以一定的精度获得方向。

我已经有了分割的图像,我可以找到角落的点。

我喜欢得到这样的东西:视频

问候和感谢。

python opencv calibration

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如何绘制包含文本的图像的垂直直方图 - python

我想知道如何使用 python 在 opencv 中绘制图像的垂直直方图,以便识别该图像的文本行

在此输入图像描述

python ocr text opencv histogram

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