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要求算法找到N Knights全局最短路径

我已经对一个奇怪的问题进行了测试.

我有一个无界的棋盘,N个骑士的起始位置和N个目标位置.

任务是找到所有骑士到达所有目标位置的最小移动次数.

我知道单个骑士的最短路径问题可以通过广度优先搜索来解决,但是如何解决多个骑士呢?

抱歉我的英语,我很少使用它.

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