我用谷歌搜索了这个问题，但从未发现任何对我的特定情况有用的东西。
所以，我想弄清楚的是某个正在运行的命令的 PID，这样我就可以在必要时终止它。我知道可以通过键入echo $!So来获取命令的 PID
my_command & echo $!
应该给我PID。但事实并非如此，我想我知道为什么：我的命令如下：
screen -d -m -S Radio /path/to/folder -f frequency -r path/to/song
它screen首先打开一个分离的，然后输入命令，以便它被执行并继续在后台运行。这样echo显示给我的 PID是错误的。我猜它向我显示了 PIDscreen -d -m -S Radio /path/to/folder -f frequency -r path/to/song而不是在由 screen 创建的新终端中运行的命令的 PID。
但是还有另一个问题：当我screen -ls在终端中运行时，在后台运行的命令没有显示！我相当确定它正在运行，因为 Pi 的 CPU 使用率始终保持在 25%（而不是通常的 0% 或 1%），并且当我输入时，ps au我实际上可以看到命令和 PID。
所以现在我打电话给社区：关于如何在新终端中找到特定命令的 PID 有什么想法吗？我正在编写一个bash脚本，因此必须可以通过代码获取PID。完美的命令是将 PID 存储在变量中！