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Ray-Sphere交叉点

OpenGL中是否有任何Ray球体交互代码.我真的需要了解该程序,所以我正在寻找它,但找不到它.这似乎是流行的问题,但我只能找到公式和基本原理而不是任何一个例子. http://wiki.cgsociety.org/index.php/Ray_Sphere_Intersection

我不知道该如何去做.这就是我得到的:http://www.sendspace.com/file/8gb6fj

你有没有人做过这件事,或者知道某些来源我可以获得该计划?

c++ opengl

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