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我的程序接收 PCL 点云并使用以下方法一一绘制每个点：

glBegin(GL_POINTS);
glVertex3f(point.x, point.y, point].z);
glEnd();

它有效，但由于点数很多，程序速度很慢。有没有更有效的方法来做到这一点？

我正在学习,constexpr并且据我所知,它constexpr告诉编译器在编译期间计算函数而不是运行时间.我使用以下代码进行测试,但遇到了一个我真的不明白的错误.你能解释一下原因吗？

#include <iostream>
#include <array>
using namespace std;

constexpr int foo(int i)
{
    return i + 5;
}

int main()
{
    int i = 10;
    std::array<int, foo(5)> arr; // OK
    // But...
    std::array<int, foo(i)> arr1; // Error
}

错误是:' i' 的值在常量表达式中不可用.为什么？i事先声明为什么它必须是一个const？