小编Sar*_*a M的帖子

我试图将一组参数传递给任务。所以我创建了一个结构并将其传递给我的任务，如下所示：

my_type_t parameters_set;

//... assigning values to parameters_set

xTaskCreate( vMyTask, "MyTask", STACK_SIZE, (void*)parameters_set, 2,
 &xHandle);

在我的任务中，我尝试执行以下操作来检索结构值：

my_type_t received_parameters = (my_type_t) pvParameters;

任务创建行在编译时触发以下错误：“无法转换为指针类型”，结构检索行触发“请求转换为非标量类型”错误。我知道如果我使用指针而不是变量本身，它会编译，但我不能这样做，因为创建任务的函数将会终止，并且任务将引用一个不再存在的变量。最后我将使用全局结构变量。

但我真正想理解的是为什么任务接受 int 值（不是通过引用），而不接受 typedef 结构？例如，以下代码片段可以毫无问题地构建和运行：

//Inside the function that creates the task
int x = 0;

xTaskCreate( vMyTask, "MyTask", STACK_SIZE, (void*)x, 2,
 &xHandle);

//Inside the Task
int received_parameter = (int) pvParameters;

提前致谢！