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使用powershell（版本 5.1.18362.145）并尝试使用Invoke-WebRequest它在使用-SkipCertificateCheck.

我不知道该怎么办，因为它似乎记录在msdn上。我尝试运行Update-Module以防模块是旧版本，但这并没有解决问题。

命令：

iwr -SkipCertificateCheck google.com -UseBasicParsing -Method Head

错误：

Invoke-WebRequest : A parameter cannot be found that matches parameter name 'SkipCertificateCheck'

At line:1 char:5
+ iwr -SkipCertificateCheck google.com -Method Head
+     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    + CategoryInfo          : InvalidArgument: (:) [Invoke-WebRequest], ParameterBindingException
    + FullyQualifiedErrorId : NamedParameterNotFound,Microsoft.PowerShell.Commands.InvokeWebRequestCommand`

有谁知道如何在Invoke-WebRequest不检查证件的情况下上班吗？

其总体目标是Invoke-WebRequest与具有自签名证书的站点一起使用。

我有 STM32F746ZG Nucleo-144pin 板并使用 STMCubeMx 生成代码。我选择了 CubeMx 提供的 10.0.0 版本的 FreeRTOS，工具链是 SW4STM32。

我做了两个任务，以下是我的功能。我的代码在这里：

void led1_task(void)
{
    while(1)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
        HAL_Delay(1000);
    }
}

void led2_task(void)
{
    while(1)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_14);
        HAL_Delay(4100);
    }
}

1. 任务优先。

我发现如果两个任务具有相同的任务优先级，则这两个任务可以正常工作，但是如果它们的任务优先级不同，则低任务不起作用。

  xTaskCreate(led1_task, "led1_task", 1024, NULL, 2, NULL);  ==> Works fine.
  xTaskCreate(led2_task, "led2_task", 1024, NULL, 2, NULL);  ==> Works fine.

----------------------------------------------------------------------------

  xTaskCreate(led1_task, "led1_task", 1024, NULL, 2, NULL);  ==> This task is not working.
  xTaskCreate(led2_task, "led2_task", 1024, NULL, 3, NULL);  ==> Works fine.

2. 任务堆栈大小。

如果两个任务的堆栈大小加起来大于 3 KB，则确认任务未正常工作。下面的代码工作正常。

  xTaskCreate(led1_task, …