小编Ale*_*mer的帖子

校准质量是通过重投影误差来测量的(有替代吗？),这需要一些3d点的知识世界坐标.

有没有一种简单的方法来产生这样的已知点？有没有办法以其他方式验证校准(例如,张的校准方法只要求校准对象是平面的,系统的几何形状不需要知道)

以下两个之间有什么区别(为什么在第一种情况下缺少尺寸):

zeros((3,)).shape
Out[67]: (3,)

zeros((3,1)).shape
Out[68]: (3, 1)