我正在开发一个机器人项目,使用Android手机作为主处理器和相机来检测运动.我从OpenCV获得了Android二进制包并正确安装.我可以使用OpenCV原生相机捕捉图像并将其显示在屏幕上.但是我在使用背景减法类时遇到了问题.我可以在构造函数中创建一个新的BackgroundSubtractorMOG对象,但是当我尝试运行下面的代码时,它强制退出我从本机代码中得到错误"BackgroundSubtractorMOG中仅支持1-和3通道8位图像".我尝试将Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA更改为Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB,然后它不强制退出,但我得到的只是一个黑屏.我很确定使用FRAME_RGB,bmp仍然为null,因为屏幕保持黑色,并且我在位图之后绘制的fps计数器(从下面发布的代码中移除以便清晰并作为故障排除步骤)不会显示.
我看了一下这个函数的OpenCV C++代码(这里是第388行),如果图像类型不是CV_8UC1或CV_8UC3,则会出现图像类型错误,所以我尝试使用java CvType.CV_8UC3而不是Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA capture.retrieve(),但它强制关闭,我得到了"不支持输出帧格式"错误.
我猜我刚刚遇到类型转换问题,但我无法弄清楚OpenCV的Android特定图像类型与其记录的常规图像类型相适应的生活.任何帮助,将不胜感激.
变量:
private SurfaceHolder mHolder;
private VideoCapture mCamera;
private Mat mRgba;
private Mat mFGMask;
private BackgroundSubtractorMOG mBGSub;
我的SurfaceView的run()函数:
public void run() {
Bitmap bmp = null;
synchronized (this) {
if (mCamera == null)
break;
if (!mCamera.grab()) {
Log.e(TAG, "mCamera.grab() failed");
break;
}
processFrame(mCamera);
bmp = Bitmap.createBitmap(mFGMask.cols(), mFGMask.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
Utils.matToBitmap(mFGMask, bmp);
}
if (bmp != null) {
Canvas canvas = mHolder.lockCanvas();
if (canvas != null) {
canvas.drawBitmap(bmp, (canvas.getWidth() - bmp.getWidth()) …我正在使用命名管道在Linux上的PHP脚本和C++守护程序之间进行通信.守护进程坐下并监视管道,在调用脚本时处理命令并生成它们.该系统是一个小型嵌入式设备,它运行的唯一东西是Web服务器和守护进程.
我应该在程序关闭时删除命名管道,还是可以将它留在文件系统上？嵌入式设备经常会出现硬关机,所以即使我在它退出时正确关闭它,它也会在大多数情况下被遗忘.当我在系统重新启动时打开它时,我是否会在管道中结束未知数据？如果是这样,我应该删除它并在每次重启时重新制作它,还是有点矫枉过正？