小编Ant*_*on 的帖子

我正在使用具有宽鱼眼的 IDS 相机。它是 2D 相机，但我只需要中间的线。我知道了如何校准相机：我可以获得不失真的图像。

我的问题是我需要快速计算。所以我试图找到一种方法，如何只计算裁剪而不是整个图片，然后裁剪。我需要这样的东西：

。

我已经尝试过这个，但它对我没有帮助。

有什么方法可以只计算裁剪（1280x6）而不是所有图片（1280x960）？

int main ()
{
   timespec time1, time2, timeAfterS, timeStart, execTime;
   Mat intrinsic = Mat (3, 3, CV_32FC1);
   Mat newCamMat=Mat (3, 3, CV_32FC1);
   Mat distCoeffs;
   FileStorage fs ("cameraData.xml", FileStorage::READ);
   fs["intrinsic"] >> intrinsic;
   fs["distCoeffs"] >> distCoeffs;
   fs.release ();
   VideoCapture capture = VideoCapture (0);


   Mat image;
   Mat imageUndistorted;
   int l = 0;
   clock_gettime (CLOCK_REALTIME, &timeStart);

   //For Example i need to compute just this following crop of image
   //    |
   //    V
   Rect …