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如何将Bézier曲线拟合为一组数据?

我有一组数据点(我可以精简)我需要适应Bézier曲线.我需要速度超过准确性,但合身应该足够好,以便可识别.我也正在寻找一种我可以使用的算法,它没有充分利用库(特别是NumPy).

我已经阅读了几篇研究论文,但没有足够的细节可以完全实现.有没有开源示例?

python algorithm bezier curve-fitting

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