我正在接收一个过tof camera孔的深度图像MATLAB.用于计算深度图像中的x,y,z坐标的tof相机的传送驱动程序是使用openCV函数,其在MATLABvia mex文件中实现.
但是后来我不能再使用那些驱动程序也不能使用openCV函数,因此我需要自己实现2d到3d的映射,包括径向失真的补偿.我已经掌握了相机参数,并且深度图像的每个像素的x,y,z坐标的计算正在工作.到目前为止,我正在通过牛顿法解决非正畸的隐式方程(这不是很快......).但我想实现openCV功能的不失真.
...而且有我的问题:我真的不明白它,我希望你能帮助我.它是如何实际工作的？我试图通过论坛搜索,但没有找到任何有关此案例的有用线程.
问候!