小编Joe*_*son的帖子

如何在支持蓝牙的Arduino微控制器上将Android应用程序正确连接到RFCOMM插槽?

我正在和我大学的一些学生一起开发一个简单的蓝牙Android应用程序,该应用程序将用于连接到蓝牙模块的Arduino微控制器的串行通信(RFCOMM).

据我所知,我正在使用正确的蓝牙地址和UUID RFCOMM/SPP 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB.我的应用程序启动一个尝试使用连接到设备的线程BluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID).但由于某种原因,我们没有看到成功的联系.在调用来自上面的调用connect()的结果时BluetoothSocket,操作总是失败.

当我在运行HTC的Gingerbread变种的HTC Evo上进行测试时,通常会失败并显示"服务发现无法启动"的异常消息.我做了一些阅读,发现有人说HTC在蓝牙堆栈中对RFCOMM的实现是错误的,所以我们决定在另一个学生的三星Galaxy S上试用它.代码第一次运行时,一切都运行良好.Arduino微控制器连接到一个小电动机,开始按预期工作.我没有排除问题是否可能出在微控制器方面.connect()

随后在Samsung设备上使用该应用程序失败,现在显示"Service Discovery Failed"消息.对我来说,似乎设备端的蓝牙模块可能认为RFCOMM服务仍在使用中.但是我们重新启动了微控制器并且仍然看到了相同的结果.

我刚刚列出了线程代码,因为它是真正相关的.我已经读过使用反射这些问题有一个非常常见的解决方法(hack).我对它的尝试也失败了但是在那里并且被注释掉了.希望有人能引导我朝着正确的方向前进.另请注意,我确实在清单中启用了必要的权限,在这两种情况下,设备都使用Android的用户界面成功与Arduino配对.

private class ClientThread extends Thread {

    private String _btAddress;

    /**
     * A handle to the local device's Bluetooth adapter hardware.
     */
    private BluetoothAdapter _btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

    /**
     * A handle to the remote device Bluetooth context.
     */
    private BluetoothDevice _btRemoteDevice;

    /**
     * A handle to the Bluetooth serial socket.
     */
    private BluetoothSocket _btSocket;

    /**
     * …
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

android bluetooth arduino

25
推荐指数
1
解决办法
1万
查看次数

为什么iOS模拟器需要i386和x86_64符号,即使我只在x86_64系统上?

我正试图让一个在模拟器上运行的应用程序之前遇到了一些问题.我们没有为其构建libjpeg.a i386,但确实有x86_64.这是唯一的依赖,但我想知道为什么我真的需要i386符号,如果我在x86_64mac 上运行.

x86-64 i386 ios-simulator

20
推荐指数
4
解决办法
2万
查看次数

iOS中第一响应者的正式定义是什么?

我知道第一个响应者对象是根据输入活动等接收回调信号,并且它会将其冒充链,直到找到愿意处理它的响应者.

但更正式的是,第一响应者的范围是什么?例如,它是应用程序范围内的响应者吗?似乎第一响应者只是说这个特定对象将收到交互通知.另一个响应者可以窃取第一响应者状态吗?

请向我解释或指导一些相关信息.我已经阅读了Apple对响应者的一般解释.我正在寻找一个更加内置的解释.

first-responder ios

18
推荐指数
2
解决办法
9078
查看次数

有人可以全面解释WebRTC统计API吗?

我正在为视频通信的研究生课程完成WebRTC项目,它本质上是一个视频会议聊天室.连接到服务器的每个人都会添加到会议中.

我需要使用WebRTC中的stats API来显示每个RTCPeerConnection的一些相关性能统计信息(每秒丢失的数据包,抖动,重传等).这有助于观察性能成本,因为更多对等体被添加到对话中.

然而,API似乎还没有完全充实.它显然经历了一些刷新并且与我见过的一些W3C规格不太匹配(虽然它可能已经过时或者我只是不理解读取规范的细微差别,也不会让我感到惊讶).

我对API的调用与此类似,但解释数据并不简单.例如,当循环遍历所有项目时RTCStatsReport::results(),其中许多项目具有重复的名称和令人困惑的值.我似乎无法找到任何有关其含义的信息.如果有人能帮助我理解一些重要的东西或者指出我失去的黄金之城(例如适当的文件),我将不胜感激.

javascript webrtc

14
推荐指数
1
解决办法
6021
查看次数

QThread :: quit()会立即结束线程还是等到返回事件循环?

有许多Qt多线程教程说明QThread可以使用以下两行安全地停止a .

qthread.quit(); // Cause the thread to cease.
qthread.wait(); // Wait until the thread actually stops to synchronize.
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我有很多代码在执行此操作,并且在大多数情况下停止线程,我将始终设置自己的取消标志并在执行期间经常检查它(这是常态).到目前为止,我认为调用quit可能会导致线程不再执行任何等待信号(例如,排队的信号将不再调用其槽),但仍然等待当前正在执行的槽完成.

但我想知道我是对的,还是quit()实际上是停止了它所处的线程的执行,例如,如果某些事情未完成,就像文件描述符尚未关闭一样,它肯定应该是,尽管在大多数情况下我的工作者对象将清理这些资源,如果我确切知道戒烟是如何工作的,我会感觉更好.

我问这个是因为QThread::quit()文档说它"相当于调用QThread :: exit(0)".我相信这意味着线程会立即停在它所在的位置.但是,调用quit的堆栈帧会发生什么?

c++ qt multithreading

8
推荐指数
1
解决办法
1万
查看次数

EXC_BAD_ACCESS中的代码参数是什么意思?

我已经在iOS上使用Objective C大约一个月,但有很多以前的C++经验.

我的理解EXC_BAD_ACCESS是它本质上是一个分段错误,即尝试访问允许区域之外的内存.虽然奇怪的是我SIGSEGV在崩溃的iOS应用程序中也特别看到了某个地方.我注意到有一个代码参数(例如code=1)作为此异常的一部分,我想知道该代码具体意味着什么.

我在谷歌附近戳了一下,似乎找不到关于这个错误的正式文档, 显然我并不孤单. 有谁知道这里的代码参数是什么意思?

exc-bad-access objective-c ios

6
推荐指数
1
解决办法
283
查看次数

如何播放从编解码器转储的原始 PCM 文件?

我正在调试音频编解码器,需要测试数据是否正确地从编解码器中输出。我的代码将原始 pcm 流转储到文件中,现在我想尝试在 VLC 或其他 OS X 兼容播放器中播放它。我听说这可以通过命令行使用 VLC。

debugging vlc pcm playback

5
推荐指数
1
解决办法
3802
查看次数

我在实施 WebRTC 时采取了正确的方法吗?

这个项目中有相当多的代码。目前,我没有收到将远程流添加到我的RTCPeerConnection. 此时我不想提供代码示例,而是只想验证我是否采用了有效的方法来设置连接。

  1. Node.js 后端服务器管理 Websocket 连接以促进对等发现。服务器工作得很好。
  2. 当客户端请求对等页面时,它会在 onload 处理程序期间建立连接。
  3. 在onload期间,客户端向服务器打开一个websocket,服务器通过IP:PORT字符串记住客户端。
  4. 客户端调用getUserMedia()并在成功回调期间RTCPeerConnection创建 ,并且createOffer()。在回调期间,localDescription 设置,这就是开始寻找 ICE 候选者的过程。
  5. 当收集完所有 ICE 候选后,客户端向服务器注册,将其本地描述、ICE 候选等发送到服务器。
  6. 服务器通知任何其他连接的客户端有新成员加入,同时发送 sdp 对象和所有 ICE 候选者。这使得每个客户端都知道所有其他客户端的 ICE 候选者和 SDP 对象。
  7. 所有对等方都会通过创建 UI 元素来做出反应,供用户单击以发起呼叫。
  8. 当用户单击 UI 元素时,将查找关联的远程对等点的信息,并将每个远程对等点的 ICE 候选添加到对等连接中,添加 SDP 对象作为远程描述,并将邀请请求发送到服务器。
  9. 服务器通知正在被邀请的关联客户端。
  10. 收到通知的对等点随后查找发起呼叫的对等点,并添加该对等点的所有 ICE 候选者和远程描述。然后它调用createAnswer().

此时,我的期望是 WebRTC 堆栈将启动底层会话启动,并且两个对等方将获得 addstream 回调来连接视频。这是一个好方法吗?工作流程是否有必要以不同的顺序发生?

WebRTC-internals 日志(感谢@Philipp Hancke)显示以下内容。即使我的代码createAnswer在之后调用setRemoteDescription()

4/12/2015, 6:35:26 PM   setRemoteDescription 
4/12/2015, 6:35:26 PM   createAnswer 
4/12/2015, 6:35:26 PM   setRemoteDescriptionOnFailure
4/12/2015, 6:35:26 PM   createAnswerOnFailure
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

CreateAnswer …

javascript webrtc

5
推荐指数
1
解决办法
764
查看次数

为什么iOS中与dyld_stub_binder相关的崩溃发生?

众所周知,iOS应用程序中不允许使用动态链接库,它们只能链接到动态系统库.但我确实遇到了一些非常混乱的崩溃,堆栈顶部的第3帧是dyld_stub_binder.

找到一些可靠的信息很难,但我猜测dyld_stub_binder实际上执行了动态系统库的后期链接.

我倾向于遇到崩溃,异常是EXC_BREAKPOINT UNKNOWN,崩溃似乎总是发生在dyld_stub_binder的上下文中.

dyld_stub_binder的实现在苹果开源网站上.我不太了解程序集,但也许有人可以解释为什么会发生这种错误,或者它是否是应用程序直接控制之外的东西.汇编代码可能没有用,因为我在谈论iOS(arm)实现,这段代码是i386和x86_64.

编辑:一个有趣的信息是,我认为我在开始移植到arm64的过程中开始看到这次崩溃.像这样的运行时异常是否可能是由于某种错位造成的?

crash dyld ios

5
推荐指数
1
解决办法
1698
查看次数

如何使用 CIFilterShape

我已经进行了广泛的搜索,但找不到一个关于如何使用 CIFilterShape 以及它有什么好处的示例。大多数 Apple 文档只是说它控制过滤器的 dod,甚至 CoreImage 参考实际上也没有讨论如何使用它。

一个愚蠢的简单假设是使用它转换单个矩形的尺寸和偏移量并将该形状直接传递给-[CIKernel applyWithExtent].

不过,这种用法不会真正产生模板效果,这正是我对过滤器形状的期望。任何人都可以解释并提供一些关于 CIFilterShape 的实际用法的例子吗?

core-image ios cifilter

5
推荐指数
1
解决办法
203
查看次数