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我正在尝试使用 scipy 包构建有界 Voronoi 图，在每次迭代中，我计算 Voronoi 单元的质心，并向质心移动一点（比如一些增量），并通过更新生成器点重新计算 Voronoi 图。当我尝试绘制更新的点时，我收到一个奇怪的错误，因为我绘制的点不是预期的位置。这是代码

import matplotlib.pyplot as pl
import numpy as np
import scipy as sp
import scipy.spatial
import sys

np.random.seed(1)
eps = sys.float_info.epsilon

n_robots = 10
robots = np.random.rand(n_robots, 2)
#print(robots)
bounding_box = np.array([0., 1., 0., 1.]) 

def in_box(robots, bounding_box):
    return np.logical_and(np.logical_and(bounding_box[0] <= robots[:, 0],
                                         robots[:, 0] <= bounding_box[1]),
                          np.logical_and(bounding_box[2] <= robots[:, 1],
                                         robots[:, 1] <= bounding_box[3]))


def voronoi(robots, bounding_box):
    i = in_box(robots, bounding_box)
    points_center = robots[i, :]
    points_left = np.copy(points_center)
    points_left[:, 0] = …