假设我有一个机器人，带有树莓派或jetson，运行 ROS。我想在我的笔记本电脑上查看传感器读数或 RVIZ 上的某些内容。或者也许可以使用连接到我的笔记本电脑的有线 Xbox 控制器来控制机器人...我是否可以在我的笔记本电脑上编写一个节点，该节点可以通过 LAN 网络或 Zigbee 连接到机器人的 roscore (rpi/jetson)模块什么的？
或者我是否必须在我的笔记本电脑上创建另一个 roscore 实例，并让它们通过 zigbee 模块/lan 相互通信？那会非常乏味......请不要告诉我这是唯一的选择。
编辑：关于使用 LAN 连接机器人和计算机的部分已经解释了...如果有人现在可以告诉我如何使用 RF 模块将其连接到机器人的 roscore，我将非常感激