我在树莓派 3 上安装 ROS 软件包时遇到问题。我真的希望你能帮助我。
<== 完成处理包 [10 of 53]: 'fzi_icl_core'
==> 处理普通 cmake 包：'fzi_icl_can' ==> 使用 env 构建：'/opt/ros/kinetic/env.sh' ==> cmake /home/pi/ros_catkin_ws/src/fzi_icl_can -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ ros/kinetic -DCMAKE_BUILD_TYPE=在 '/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install' 中释放 -G Unix Makefiles
C 编译器标识未知
-- CXX编译器标识为GNU 4.9.2
-- 检查工作的 C 编译器：/usr/bin/cc
-- 检查 C 编译器是否正常工作：/usr/bin/cc -- 损坏
/usr/share/cmake-3.6/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:61 处的 CMake 错误（消息）：
** C 编译器“/usr/bin/cc”无法编译简单的测试程序。**
它失败并显示以下输出：
更改目录：/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeTmp
运行构建命令：“/usr/bin/make”“cmTC_cd4f1/fast”
/usr/bin/make -f CMakeFiles/cmTC_cd4f1.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_cd4f1.dir/build
make[1]：进入目录 '/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeTmp'
构建 C 对象 CMakeFiles/cmTC_cd4f1.dir/testCCompiler.co
/usr/bin/cc -o CMakeFiles/cmTC_cd4f1.dir/testCCompiler.co -c /home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeTmp/testCCompiler.c
cc1：内部编译器错误：在 next_pass_1 中，位于 Passs.c:1258
请提交完整的错误报告，
如果合适的话，使用预处理源。
请参阅 说明。
CMakeFiles/cmTC_cd4f1.dir/build.make:65：目标“CMakeFiles/cmTC_cd4f1.dir/testCCompiler.co”的配方失败
make[1]: …