小编gri*_*ett的帖子

我正在构建一个使用Python远程控制的机器人,通过简单的GUI通过Internet发送控制消息.

我的代码部分工作得很好,GUI和控制系统,但我被卡住了.我正在尝试使用视差ping传感器来获取Arduino Mega中对象信息的距离,并将该值发送到我的Python控制脚本以显示在远程GUI上.

我遇到的主要问题是如何集成将使用已建立的COM端口与Arduino的Python代码,并发送消息告诉Arduino轮询ping传感器,然后发送到将接收值的Python程序,然后让我将该值插入我的GUI.

我已经有了这个代码来控制Arduino,它可以用我简单的GUI工作.

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

from PythonCard import model

class MainWindow(model.Background):
    def on_SpdBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
    def on_FBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('F')
       ser.write(chr(spd))
    def on_BBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('B')
       ser.write(chr(spd))
    def on_LBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('L')
       ser.write(chr(spd))
    def on_RBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('R')
       ser.write(chr(spd))
    def on_SBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('S')
       ser.write('0')
    def on_PngDisBtn_mouseClick(self, event):
       ser.write('~')
       ser.write('P1')
       ser.write('p2')

app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop() …