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如何提取像素数据使用R的pixmap包？

所以我使用以下方法读取图像文件:

picture < - read.pnm("picture.pgm")picture Pixmap image类型:pixmapGrey大小:749x745分辨率:1x1包围盒:0 0 745 749

如何将像素数据提取到某个矩阵中？