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在 API 29 之前，我们可以通过删除来删除设备中的启动器图标

<intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>

在清单文件中。

如前所述这里

从 Android Q 开始，除非应用至少满足以下条件之一，否则返回列表中至少会出现应用的 Activity 或合成 Activity 之一：

• 该应用程序是一个系统应用程序。

• 该应用程序不请求任何权限。

• 该应用程序没有默认启用的启动器活动。启动器 Activity 的意图包含 ACTION_MAIN 操作和 CATEGORY_LAUNCHER 类别。

• 此外，在以下与企业相关的情况下，系统会隐藏部分或所有应用程序的合成活动：

  如果设备是完全托管的设备，则返回的列表中不会显示任何应用程序的合成活动。如果当前用户有工作资料，则返回的列表中不会显示用户工作应用的合成活动。

第三个条件与不启用启动器活动相同。

如何在 android 10 中实现这一目标？