我使用这些命令来发送和接收 rtp 数据：
发送 rtp 数据到 UDP 端口 5000
gst-launch-1.0 -v filesrc location = haizeiwang.mp4 ! decodebin ! x264enc ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.1.101 port=5000
从udp端口5000接收rtp数据并播放。
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 caps="application/x-rtp, media=video, clock-rate=90000, encoding-name=H264, payload=96, ssrc=3394826012, timestamp-offset=2215812541, seqnum-offset=46353" ! rtph264depay ! decodebin ! videoconvert ! autovideosink sync=false
但我只能得到视频（不是很清楚），而且没有声音。我可以同时获得视频和音频吗？我应该使用哪些元素？命令应该是什么？
谢谢你。