我正在进行一个可以通过图像计算肘关节角度的项目。我正在努力的部分是图像处理。
目前,使用Intel RealSense R200在Python中执行此操作(尽管可以认为我正在使用图像输入)。
我试图检测左侧图像的边缘,以便获得中心图像,目的是提取外部轮廓(右侧图像):

知道两个管子的侧面成一定角度会平行(两个橙色侧面和两个绿色侧面平行于相同的颜色)...

...我正在尝试构建与两对颜色等距的2个点的基因座,然后“外推到中间”以计算角度:

我已经到达第二张图片,并且不可靠地到达了第三张图片。我非常乐意提出建议,非常感谢您的协助。