我有一些顶点，其坐标存储为 NumPy 数组。
xyz_np：
array([[ 7, 53, 31],
[ 61, 130, 116],
[ 89, 65, 120],
...,
[ 28, 72, 88],
[ 77, 65, 82],
[117, 90, 72]], dtype=int32)
我想将这些顶点保存为点云文件（例如 .ply）并在 Blender 中将其可视化。
我没有脸部信息。
我尝试使用以下方法保存和加载模型：所有键都已映射，但输出 #1 中没有预测
from detectron2.modeling import build_model
model = build_model(cfg)
torch.save(model.state_dict(), 'checkpoint.pth')
model.load_state_dict(torch.load(checkpoint_path,map_location='cpu'))
我也尝试使用官方文档来做，但无法理解输入格式部分
from detectron2.checkpoint import DetectionCheckpointer
DetectionCheckpointer(model).load(file_path_or_url) # load a file, usually from cfg.MODEL.WEIGHTS
checkpointer = DetectionCheckpointer(model, save_dir="output")
checkpointer.save("model_999") # save to output/model_999.pth
我是初学者open3d。
我想尝试文档中的一些示例。
但我找不到任何有关如何导入的信息o3dtut。
mesh = o3dtut.get_bunny_mesh()
pcd = mesh.sample_points_poisson_disk(750)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
alpha = 0.03
print(f"alpha={alpha:.3f}")
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(
pcd, alpha)
mesh.compute_vertex_normals()
o3d.visualization.draw_geometries([mesh], mesh_show_back_face=True)