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最接近3D中的四行的点

给定3D中的4条线(表示为几个点),我想找到空间中的点,该点最小化该点与每条线之间的距离之和.

我试图找到一种方法将其表述为最小二乘问题,但我不太确定我应该如何做.我目前正在尝试使用以下网址提供的距离定义:http://mathworld.wolfram.com/Point-LineDistance3-Dimensional.html

有任何想法吗?

algorithm math geometry computational-geometry

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