小编Wes*_* W.的帖子

我正在尝试AVDepthData根据以下方程估计对象的绝对深度（以米为单位）：depth = baseline x focus_length / (disparity + d_offset)。我有来自 的所有参数cameraCalibrationData，但是这是否仍然适用于使用 iPhone X 在人像模式下拍摄的图像，因为两个摄像头垂直偏移？同样基于WWDC 2017 Session 507，视差图是相对的，但AVDepthData文档指出视差值在 1/m 中。那么我可以按原样将方程应用于深度数据中的值，还是需要事先进行一些额外的处理？

var depthData: AVDepthData

do {
  depthData = try AVDepthData(fromDictionaryRepresentation: auxDataInfo)

} catch {
  return nil
}

// Working with disparity
if depthData.depthDataType != kCVPixelFormatType_DisparityFloat32 {
  depthData = depthData.converting(toDepthDataType: kCVPixelFormatType_DisparityFloat32)
}

CVPixelBufferLockBaseAddress(depthData.depthDataMap, CVPixelBufferLockFlags(rawValue: 0))

// Scale Intrinsic matrix to be in depth image pixel space
guard var intrinsicMatrix = depthData.cameraCalibrationData?.intrinsicMatrix …