小编jul*_*sin的帖子

我正在做一个带有深度图像的项目。但是我的深度相机有噪音和像素读取失败的问题。有一些点和轮廓（尤其是边缘）的值为零。如何忽略这个零值并将其与周围的值混合？我已经尝试过dilation和erosion（变形图像处理），但我仍然无法获得正确的组合。它确实消除了一些噪音，但我只需要消除所有点的零

图像示例：

零值是最深的蓝色（我正在使用颜色图）

为了说明我想做什么，请参考这张糟糕的油漆图：

我想摆脱黑点（例如黑色值为 0 或某个值），并将其与其周围混合。是的，我可以使用np.where或 类似功能定位该点，但我不知道如何混合它。也许要应用过滤器？我需要在流中执行此操作，因此我需要一个相当快的过程，也许 10-20 fps 就可以了。先感谢您！

更新 ：

除了inpaint还有别的方法吗？我已经寻找了各种修复，但我不需要像修复那样复杂。我只需要将它与简单的线条、曲线或形状和一维混合。我认为inpaint是一种矫枉过正。此外，我需要它们足够快以用于 10-20 fps 的视频流，甚至更好。