小编onu*_*lan的帖子

我将在 linux 中使用 CANOpen。在内核中，linux 有 socketcan，我有一些问题需要进一步实现。

1-) 对象字典的样子，是头文件还是 EDS 文件？

2-) 我需要对 pdo 和 sdo 配置使用对象字典吗？

3-) 我应该实现我的自定义 canopen 库，它只实现一些协议，还是使用像 canfestival 这样实现几乎所有协议和对象字典的库？