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用于2D碰撞检测的四叉树的高效(并且得到充分解释)实现

我一直在努力将Quadtree添加到我正在编写的程序中,我不禁注意到,我正在寻找的实现很少有很好的解释/执行教程.

具体来说,我正在寻找的一个方法列表和如何实现它们(或只是它们的过程的描述)的方法和伪代码的列表(检索,插入,删除等)是我正在寻找的,以及也许一些提高性能的技巧.这是用于碰撞检测,因此最好用2d矩形来解释,因为它们是将要存储的对象.

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