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我在 Android 上使用具有单活动模式的 Android 架构组件。我使用的导航模式是 BottomNavigationView。我实际上希望父活动没有 ActionBar，但将我的主题设置为 NoActionBar 类型会使应用程序崩溃。在 Activity 中设置导航已完成，如下所示

val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
// Passing each menu ID as a set of Ids because each
// menu should be considered as top level destinations.
val appBarConfiguration = AppBarConfiguration(
    setOf(R.id.navigation_popular, R.id.navigation_top_rated, R.id.navigation_favorites)
)
setupActionBarWithNavController(navController, appBarConfiguration)
navView.setupWithNavController(navController)

由于我希望拥有一些带有 ActionBar 的片段（例如 CollapsingToolbarLayout），因此如何设置底部导航以没有 actionBar？