我对 IMU 的短期位置跟踪进行了很多研究，但似乎找不到任何东西。很多人说用加速度计跟踪位置是不可能的，但这一切都是在长期位置跟踪的背景下进行的。我只是在寻找不到一秒钟的东西。
我用谷歌搜索了一下，发现了这个视频。
这显示了使用 IMU 来实现这一点，但是当我对加速度进行二重积分时，它变得非常混乱。关于如何解决这个问题有什么建议吗？卡尔曼滤波器能解决一些问题吗？
tracking position accelerometer kalman-filter sensors
accelerometer ×1
kalman-filter ×1
position ×1
sensors ×1
tracking ×1