执行四元数乘法后，我得到（0,0,0,0）。谁能让我知道它代表什么。
(1 0 0 0) - Identity quaternion, no rotation,
(0 1 0 0) - 180° turn around X axis,
(0 0 1 0) - 180° turn around Y axis,
(0 0 0 1) - 180° turn around Z axis,
同样，可能是（0,0,0,0）的解释