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我希望我的 python 程序在不更改音频编解码器的情况下从各种视频文件中提取音轨。为此，我调用以下命令：

ffmpeg -i "input" -vn -acodec copy "output.???"

但是，这仅适用于输出文件的文件扩展名已知的情况。有没有办法找出对应的文件扩展名？