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有没有一种简单的方法/算法来匹配2个2D点的云?

我想知道是否有一种简单的方法来匹配(注册)2个点的2个云.

假设我有一个由点表示的对象和一个杂乱的第二个图像,其中包含对象点和噪声(噪声以一种无用的点的方式).

基本上,对象可以是2d旋转以及翻译和缩放.

我知道有ICP算法,但我认为由于噪音很大,这​​不是一个好方法.

我希望你明白我的意思.请询问(确定是)任何事情都不清楚.

干杯

c++ matlab image-processing

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