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通过两个图像之间的姿势,如何将一个点从一个场景投射到另一个场景?

如果您有两个图像的完整相对3D值查看同一场景(相对x,y,z),以及它们之间的外在/内在参数,如何将点从一个场景投影到另一个场景,在opencv?

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