小编Wei*_*Wei的帖子

我是 CMake 的新手。add_definitions我对setCMake 文件感到非常困惑。

例如 add_definitions(-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0)和set(D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI,"0")，有什么区别吗？我看到了不同的结果，但我无法理解。

第二个问题：D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI这个有什么作用？

任何帮助表示赞赏。

多谢！

我认为这是一个关于深度图像的简单问题.但我已经困惑了一段时间.

所以我在Python中使用cv2来保存Kinect v1传感器的原始深度图像.然而,它几乎是纯黑色的.

然而,我注意到它不是纯黑色,因为我旋转图像我可以识别图像中的形状.我还检查大多数值大于255的像素值.

因为我下载了一个带有深度图像的数据集进行比较,所以我很困惑为什么会出现这样的黑色.它表现得更合理:

但是,我还检查了它的像素值.它们中的大多数也大于255.我对自己的深度图像做错了吗？

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我一直在尝试从一篇使用 Kinect Fusion 库的论文中重现一个框架。

当我运行测试脚本时，出现错误：

(darnn) weizhang@long:~/DA-RNN$ sudo ./experiments/scripts/test_kinect_fusion.sh 0
+ set -e
+ export PYTHONUNBUFFERED=True
+ PYTHONUNBUFFERED=True
+ export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
+ CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
++ date +%Y-%m-%d_%H-%M-%S
+ LOG=experiments/logs/test_kinect_fusion.txt.2018-06-17_12-44-13
+ exec
++ tee -a experiments/logs/test_kinect_fusion.txt.2018-06-17_12-44-13
+ echo Logging output to experiments/logs/test_kinect_fusion.txt.2018-06-17_12-44-13
Logging output to experiments/logs/test_kinect_fusion.txt.2018-06-17_12-44-13
+ ./tools/test_kinect_fusion.py --gpu 0 --imdb rgbd_scene_trainval --cfg experiments/cfgs/rgbd_scene.yml --rig data/RGBDScene/camera.json
Traceback (most recent call last):
  File "./tools/test_kinect_fusion.py", line 15, in <module>
    from kinect_fusion import kfusion
ImportError: libkfusion.so: cannot open shared object file: No such file or …