小编SGo*_*olt的帖子

我买了一个罗技 Gamepad F310 来远程控制机器人。我在 Linux Mint（版本 18，Sarah）上使用 Pygame（版本 1.9.1，Python 版本 2.7.11+）。

作为检查操纵杆功能的简单测试，我编写了这个简短的脚本来输出不同轴的值：

import pygame

pygame.display.init()
pygame.joystick.init()
pygame.joystick.Joystick(0).init()

# Get the name of the joystick and print it
JoyName = pygame.joystick.Joystick(0).get_name()
print "Name of the joystick:"
print JoyName

# Get the number of axes
JoyAx = pygame.joystick.Joystick(0).get_numaxes()
print "Number of axis:"
print JoyAx

# Print the values for the axes
pygame.event.pump()
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(0)
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(1)
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(2)
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(3)

无论我运行脚本时轴的位置如何，我总是得到以下输出：

import pygame

pygame.display.init()
pygame.joystick.init()
pygame.joystick.Joystick(0).init()

# Get the name of the …