小编sti*_*eer的帖子

我正在尝试从 url 下载文件。

我发现wget命令能够做到这一点。由于我使用 Jupyter，我不想使用pip，但是conda install conda wget没有工作，因为wget默认存储库中没有 Windows 。因此，我conda install menpo wget成功安装了wget. 但是我仍然无法wget在 JupyterLab 中导入： ModuleNotFoundError: No module named 'wget'

1. 还有其他导入步骤wget吗？
2. 有没有更好的方法在 Jupyter 中下载文件？

我有一个从一个基础到另一个基础的旋转矩阵：

 Rot = [0.1227    0.0269   -0.9921;...
        0.8635   -0.4956    0.0934;...
        0.4892    0.8681    0.0840];

我使用 MATLABrotm2eul函数获取“ZYZ”约定中的欧拉角：

eulZYZ = rotm2eul(Rot,"ZYZ")

这是 -0.0938 -1.4867 -1.0577. 如果我使用反函数eul2rotm：

RotMATLAB = eul2rotm(eulZYZ,"ZYZ");

结果不同于Rot（第三列除外）：

RotMATLAB =
   -0.0406    0.1189   -0.9921
   -0.8712    0.4819    0.0934
    0.4892    0.8681    0.0840

到底是怎么回事？我认为一旦你指定了“ZYZ”，就只存在一个轮换。