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我试图了解如何从正则表达式创建 NFA-s，但我对 epsilon 转换感到非常困惑。我的教科书中有这个例子，但我不明白为什么使用 epsilon 转换以及如何知道何时使用它们。

我有这个我要重定向到的URI:redirect('search_results/result/$id'); 我收到此错误:The URI you submitted has disallowed characters. 你知道我怎么能解决这个问题吗？