我正在尝试使用 OpenCV Python 中的结构光对投影仪和相机中的点进行三角测量。在此过程中，我有一个在相机和投影仪之间一对一匹配的元组列表。我将其传递给 cv2.un DistortedPoints() ，如下所示：
camera_normalizedPoints = cv2.undistortPoints(camera_points, camera_K, camera_d)
但是，python 抛出以下错误，我无法理解该错误的含义。
camera_normalizedPoints = cv2.undistortPoints(camera_points, camera_K, camera_d)
cv2.error: /home/base/opencv_build/opencv/modules/imgproc/src/undistort.cpp:312: error: (-215) CV_IS_MAT(_src) && CV_IS_MAT(_dst) && (_src->rows == 1 || _src->cols == 1) && (_dst->rows == 1 || _dst->cols == 1) && _src->cols + _src->rows - 1 == _dst->rows + _dst->cols - 1 && (CV_MAT_TYPE(_src->type) == CV_32FC2 || CV_MAT_TYPE(_src->type) == CV_64FC2) && (CV_MAT_TYPE(_dst->type) == CV_32FC2 || CV_MAT_TYPE(_dst->type) == CV_64FC2) in function cvUndistortPoints
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