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将matrix_float3x3旋转转换为SceneKit

我正在尝试使用GameplayKit的GKAgent3D类来移动场景中的SCNNode.我能够使用代理的位置更新SCNNode,但不能轮换.作为代理程序轮换的问题存储为matrix_float3x3,它与SceneKit用于存储旋转信息的任何数据类型都不匹配.

所以我想知道的是,是否有一个简单的函数或方法可以将存储为matrix_float3x3的旋转转换为任何SceneKit数据类型?

scenekit

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