我试图弄清楚如何getRotationMatrix()和getOrientation()正确地工作.
到目前为止,我已经知道在getRotationMatrix()功能上它与磁矢量交叉产生重力矢量,以获得指向东方的新矢量.然后,它再次使用重力矢量交叉产生东向量,以使向量指向磁北.根据这篇文章说,现在我们有三个正交向量,我们可以形成一个旋转矩阵.
这是我的第一个问题:为什么我们应该再次使用重力矢量来交叉产生东向量以获得指向磁北的向量？原始磁矢量是不是指向磁北？新矢量和原始磁矢量有什么区别？
说到getOrientation()这里,这是我的第二个问题:方位角,滚动和音高如何出现？是否有任何方程式或公式可供解释？
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