我正在尝试从 WebRTC 流中获取音频和视频，并在 ubuntu 服务器上使用 ffmpeg 处理它（转码或转储）。我天真地期望它简单地解释 WebRTC 提供的 sdp，但我错了。我怀疑 ffmpeg 无法将答案 sdp 发回信号，必须手动完成。这是一个报价 sdp：
v=0
o=Mozilla-SIPUA-33.1 3662 0 IN IP4 0.0.0.0
s=SIP Call
t=0 0
a=ice-ufrag:5e0a74d1
a=ice-pwd:7446c0eb445117d0018ca2afc5f3ca54
a=fingerprint:sha-256 76:1B:19:CE:3F:41:C5:4D:64:E6:FD:72:D2:FC:42:E1:98:D4:0F:2B:73:AE:C7:F4:2C:73:2C:E7:9E:DC:6A:EB
m=audio 23063 RTP/SAVPF 109 0 8 101
c=IN IP4 188.253.146.208
a=rtpmap:109 opus/48000/2
a=ptime:20
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:101 telephone-event/8000
a=fmtp:101 0-15
a=sendrecv
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=setup:actpass
a=candidate:0 1 UDP 2128609535 192.168.1.100 4130 typ host
a=candidate:1 1 UDP 1692467199 188.253.146.208 23063 typ srflx raddr 192.168.1.100 rport 4130
a=candidate:0 2 UDP 2128609534 192.168.1.100 …