我正在使用 ffmpeg 将来自本地网络摄像机的多个 rtsp 流组合到单个输出中。在生成的视频中，视频不同步。
ffmpeg -loglevel warning \
-f image2 -loop 1 \
-i logo.png \
-rtsp_transport tcp -thread_queue_size 1024 \
-i "rtsp://10.0.0.1" \
-rtsp_transport tcp -thread_queue_size 1024 \
-i "rtsp://10.0.0.2" \
-rtsp_transport tcp -thread_queue_size 1024 \
-i "rtsp://10.0.0.3" \
-filter_complex "[3:v][2:v][0:v][1:v]xstack=inputs=4:layout=0_0|w0_0|0_h0|w0_h0[v]" \
-map "[v]" \
-filter_complex "[1:a][1:a]amerge=inputs=2[aout]" -map "[aout]" \
-vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p -r 30 -g 60 \
-preset fast -b:v 2400k -maxrate 4600k -bufsize 6000k \
-acodec aac -ar 44100 -b:a 128k \
-f flv "rtmp://live-api-s.facebook.com:80/rtmp/$STREAMKEY" …