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计算垂直于由点和真北航向描述的平面的 3d 矢量

我在地球表面有一个点,我正在将其从地球中心转换为向量。

我有一个以度数表​​示的真北航向,描述了该点将在地球表面行进的路径。

我需要计算一个向量,该向量垂直于该点沿地球表面的路径所创建的平面。

我尝试使用此处描述的方法计算沿路径的任意点 ,然后取两个向量的叉积,但是它似乎不够准确,而且似乎比必要的开销更多。

这与我的另一个 post ray-polygon-intersection-point-on-the-surface-of-a-sphere 有关

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